品序与官职的对应：
正一品：五军都督府左、右都督
从一品：五军都督府都督同知
正二品：五军都督府都督佥事、都指挥使司都指挥司使、留守司正留守
从二品：都指挥使司都指挥同知
正三品：都指挥使司都指挥佥事、卫指挥使司指挥使、留守司副留守、亲军指挥使司指挥使
从三品：卫指挥司指挥同知、留守司留守同知、亲军指挥使司指挥同知
正四品：卫指挥使司指挥佥事、亲军指挥使司指挥佥事
从四品：不详
正五品：千户所千户
从五品：经历司经历（五军都督府）、镇抚（卫指挥使司）
正六品：经历司经历（都指挥司司、留守司）、百户
从六品：镇抚（千户所）
实授武官体系：
以总兵为最高，有副总兵辅佐，下设参将、游击、守备。明朝武官，若无实授官职，哪怕官至正一品都督也无法领兵。明朝常以一、二品大员实授总兵，领兵作战，故总兵印信比二品官印信稍大，比一品官印信稍小。另明朝有提督军务总兵官，加衔提督军务的往往可以统帅其它总兵，但未成定制。
总兵、副总兵、参将、游击、守备往往各有职责，总兵是镇守一地，副将协守一地区，参将分守一路，游击将军为全镇机动部队，而守备独守一城、堡。这样就形成镇守、协守、分守、守备的四级防御体系，另有游击将军机动作战。再加上以一将所领之兵为一营，所以总兵营又叫正兵营、副总兵营又叫奇兵营（取奇正相合之意）、参将营叫援兵营、游击营又叫游兵营。
以戚继光镇守蓟镇为例，戚继光将其分为三地十二路，设东路、中路、西路副总兵各负责一地，一地各管四路，一路设一参将，共三个副总兵、十二个参将，另有游击将军6人，守备八人，形成一个完整的防御体系。一旦的应该是遭到入侵，首先赶到分守该路参将率领的援兵营和附近游击将军的游兵营，然后是协守该地区副将的奇兵营和镇守总兵的正兵营。