迎接汉军的是阎圃和张卫，阎圃是张鲁的第一谋士，张卫则是张鲁的弟弟。
阎圃见过刘协，曰：“由于路途遥远，家主让我等先来恭迎圣驾。”
张卫随口附和。
刘协曰：“张鲁倒是挺识时务的，并没有进行反抗的意图啊。”
阎圃曰：“家主一向都说自己是汉臣，绝不可反叛。”
汉军继续西进，阎圃张卫跟随大军，不一日来到了汉中城下，张鲁携众官及乡绅早就在城下跪迎了。
大军来到跟前，刘协曰：“平身吧公祺，朕问你，你的势力不必曹操吕布若，看到汉军到来，为何不反抗，直接就投降了呢？”
张鲁曰：“启禀陛下，臣是汉臣，汉中也是大汉的汉中，汉中百姓也是陛下的百姓。所以微臣不存在投降一说。另外微臣三代忠良，微臣是无论如何不敢背叛朝廷的。”
“朕登基以来，已有八年，这八年里，你为何不顺服朝廷，此时朕率大军来了，你倒是主动要顺服了，这又是为何啊？”
张鲁立刻跪曰：“臣有罪。”
刘协冷笑了下说：“行了，起来吧。你倒是挺识时务的。不过，不管怎么样，你还是没有反，朕就既往不咎了。”
“谢陛下隆恩。”
“那你知道朕此次挥大军来此有何用意吗？”
张鲁曰：“益州刘璋割据一隅，久不服汉化，陛下是来征伐他的。”
刘协点头曰：“没错，朕主要就是来征剿他的，本来打算从你这经过，顺便将你也给剿了，谁知道你还挺识时务的，主动就归顺了。”
张鲁的汉中地界有户籍三百多万，军兵十万。
刘协的汉军进驻汉中，十万军进驻城内，其他三十万驻扎城外。并在城内设置御营。
在御营内，张鲁觐见了刘协，只见刘协左右黄忠，又有太史慈，两边又分列张飞，许褚等一班猛将。
刘协曰：“朕打算在你这里盘庚一段时日之后再去攻伐刘璋。”
张鲁曰：“陛下尽管在此团扎休整。只是微臣担心拖延时日太久的话，刘璋调兵遣将，一切都部署好了，会徒增收复的困难度。”
刘协曰：“朕正要他部署好，这样才能显示朕的汉军威武。关于军事部署，你有什么建议啊？”
张鲁曰：“汉中十万军，尽听陛下调遣。”
刘协曰：“很好，不过公祺啊，朕对你信任有加，可是你脱离朝廷太久，朕的很多大臣和武将都对你颇有微辞啊。”
张鲁吓了一大跳，慌忙行跪礼曰：“陛下啊，微臣对朝廷，对陛下忠心耿耿，绝无二心！”
张飞大叫道：“你说忠心，那就真的忠心啊？你怎么证明？”
张鲁抬头看了眼张飞，稍微想了下说：“陛下，微臣不是不愿意离开汉中回洛阳，但那刘璋与我有杀母之仇，微臣想跟随陛下一起征剿刘璋。如若众大臣不信我的话，可让我的家眷先去洛阳。微臣恳请陛下恩准！”
刘协看他一副非常诚恳的样子，加之小字典的评判，可以断定他其言非虚。
便说道：“你既然如此执念，那朕就答应了你，让你随朕出征，你的妻子和子女可以去洛阳定居，但是你也知道，我洛阳的官员生活都很简陋，就包括朕都不敢奢侈，你可要做好家眷去了吃苦的思想准备哦。”